本实用新型公开了公路工程检测鉴定采样装置，包括两组刹车滚轮，两组刹车滚轮的顶部固定连接有两组底板，两组底板的顶部固定连接有两组竖向的支撑柱，两组支撑柱的顶部固定连接有驱动顶板，顶板的顶部中间固定连接有第一电机箱，第一电机箱的内腔顶部固定连接有第一电机，第一电机的底部设有竖向的第一转动杆，第一电机带动螺纹杆转动，使驱动组件可以向下移动，第二电机带动取样钻杆和取样钻头转动破开土壤，使取样筒深入地面进行取样，实现了自动取样，提高了工作效率，取样完成后，通过拉动把手将固定插杆向两侧拉开与推动板分离，通过压缩弹簧的弹性带动第二活动块和推动板向下移动，可以将取样筒内的土壤推出，方便取出土壤。