本实用新型公开了一种公路工程地质勘察岩土采样装置，涉及公路工程及其相关设备技术领域。本实用新型包括电机、活塞、导管和钻头，电机的一端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆贯穿收料箱，收料箱的内部连接有活塞，电动伸缩杆的一端连接在活塞，收料箱的一端连接有右外螺纹空心柱，右外螺纹空心柱通过内螺纹套与导管连接，钻头上开设有空腔，钻头的上端面连接有上外螺纹空心柱，电机的输入端与PLC控制器的输出端之间电性连接。本实用新型通过设置电机、电动伸缩杆、收料箱、活塞、导管、右外螺纹空心柱、上外螺纹空心柱和内螺纹套结构，这样设计增加了本实用新型单次取样的数量，进而减少了使用者取样的次数，进而降低了使用者的劳动强度。