本实用新型公开了一种公路工程地质勘察岩土检测装置，包括支撑架、固定在支撑架底部的液压缸、固定在液压缸底部的液压柱、设置在液压柱底部电机、与电机输出端固定连接的转动轴、设置在转动轴底部的取样桶和设置在取样桶底部的齿状钻头，所述取样桶为一体式取样桶，所述取样桶上设有能辅助取样桶对样本土壤进行精确取样需求的辅助装置，此公路工程地质勘察岩土检测装置，通过设置的辅助装置可以实现对取样桶底部进行遮盖，当取样桶运动到取样层的时候在使取样桶内部与土壤成接触进行精确取样，从而避免取样桶底部一直与土壤层接触使取样桶不能对取样层的取样土壤进行精确取样，使用效果比较好。