本实用新型公开了一种CT引导下的自动穿刺机构，包括：弧形引导部，弧形引导部呈弧形设置，弧形引导部呈半围绕人体设置；传送机构，传送机构设置于弧形引导部上；安装部，安装部与传送机构连接，安装部与弧形引导部滑动连接，传送机构驱动安装部沿弧形引导部移动；直线移动机构，直线移动机构设置于安装部上；穿刺机构，穿刺机构安装于直线移动机构上，穿刺机构在直线移动机构的驱动下沿安装部移动，穿刺机构上安装可拆卸地安装有一针体结构。通过对本实用新型的应用，可全自动完成整个穿刺手术，并且穿刺位置角度均可进行一定的调整，辅以CT装置可进行一边分层摄影一边穿刺，极大提高了穿刺的精准度和效率，保障了医护人员的健康。