本实用新型涉及地下车库领域，具体公开了地下立体停车系统，包括地上结构、地下结构以及运输单元，所述地下结构包括圆柱状的地下墙体和若干停车单元，所述停车单元沿圆柱状的周向均匀设置且沿竖直方向具有若干层；所述运输单元包括驱动机构以及运输台，所述驱动机构设置在地下墙体的顶端，所述驱动机构用于驱动运输台垂直移动，所述运输台用于放置运输车辆，所述运输台能够驱动汽车旋转；所述地上结构包括出入间，所述出入间的底部设置有圆柱状的平台孔，所述平台孔与地下墙体同心并连通，所述运输台能够与平台孔齐平。本实用新型的目的在于解决机动车停车难的技术问题。