本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种测量辅助装置及测量组件。本申请提供一种测量辅助装置，包括深度调节杆组件、厚度调节杆和调节件组件，深度调节杆组件包括长度相同的第一深度调节杆和第二深度调节杆；调节件组件包括与第一深度调节杆对应的第一调节件和与第二深度调节杆对应的第二调节件；第一深度调节杆通过第一调节件活动设置于厚度调节杆上，第二深度调节杆通过第二调节件活动设置于厚度调节杆上；第一调节件用于调节第一深度调节杆在径向方向上和轴向方向上的运动，第二调节件用于调节第二深度调节杆在径向方向上和轴向方向上的运动。测量辅助装置可以调节测量深度，在保证测量结果准确的情况下使得测量过程更方便。