本实用新型公开了一种隧道检测集成安装托盘，涉及隧道检测设备技术领域，包括支撑板，支撑板的下表面对称活动安装有连接板，支撑板的下表面中部固定安装有传动箱，传动箱的内部上表面转动安装有转轴并贯穿支撑板，支撑板的上表面中部固定安装有定位盘，定位盘的内部活动安装有承接盘，承接盘的上表面活动安装有支撑托盘。该隧道检测集成安装托盘，通过在支撑托盘的上表面设置定位轴，在实际使用过程中，当检测器对隧道内壁进行检测时，通过启动电机轮，电机轮通过与齿板的啮合连接设置，实现带动定位托盘和连接块沿着定位轴转动，从而实现对检测角度进行调整，能够有效提升装置对隧道内壁的检测范围和检测效率。