本实用新型公开了一种结合2D和3D检测的焊缝寻位系统，包括，控制器、激光位移传感器、执行监视器、伺服电机，执行监视器通过伺服电机进行位置控制，激光位移传感器的内部设有传感单元，传感单元包括耦合电容和电阻线圈，电阻线圈的电阻值根据自身周围空气对流的变化而变化，传感单元还设有运算放大器，运算放大器的输出端和传感单元的输入端通讯连接。上述方案，在激光位移传感器的基础上通过设置电阻线圈和运算放大器对流高度变化值检测数据与预设的高度变化值阈值进行比较，运算放大器的输出电平根据被测量目标相对于电阻线圈的位置的变化而变化，且运算放大器的输出电平根据电阻线圈的电阻值空气对流变化而缩小放大进行。