本实用新型公开了一种用于皮带轮生产的机械手，属于机械加工技术领域，包括：设备架，所述设备架顶部沿水平方向上设置有电动推杆，所述设备架于电动推杆下方沿水平方向上设置有滑杆，所述电动推杆动力输出端固定连接有第一滑块，所述第一滑块套设在滑杆外壁并滑移于滑杆上，所述第一滑块底部固定连接有第一安装座，所述第一安装座底部固定安装有液压缸以及与安装液压缸相邻的底部开设有第一凹槽，且第一凹槽内滑移连接有两组第二滑块，两组所述第二滑块底部均铰接有联动杆，两组所述联动杆远离第二滑块的一端铰接，本实用新型具有使握爪带出皮带轮坯件时更加稳定，握持坯件更紧固，方便更换握爪的优点。