本申请涉及缸内制动技术领域，公开了一种缸内制动机构、发动机及车辆，缸内制动机构包括排气摇臂、气门桥总成、气门弹簧、非制动排气门、制动排气门以及重置支架，其中：排气摇臂内设有制动油道，气门桥总成包括气门桥主体以及浮阀，气门桥主体内设有与制动油道连通的油路，浮阀设有与油路连通的泄油孔；重置支架设有与第一开槽对应的固定部，当浮阀露出第一开槽的槽口时，浮阀与固定部的表面抵接；制动排气门通过执行销可沿第一方向滑动安装于气门桥主体，执行销与油路连通；气门弹簧分别套设于非制动排气门和制动排气门的周侧。本申请公开的缸内制动机构，能够避免非制动气门落座过大而导致其磨损严重甚至断裂的现象发生。