本实用新型提供了一种市政路灯的防撞警示结构，涉及路灯应用技术领域，包括安装盒、清扫机构、灯箱、安装板、警示灯、太阳能电池板和蓄电池，所述安装盒的一端与路灯相连接，所述路灯的顶端设置有太阳能电池板，所述安装盒一端的两侧均安装有蓄电池，所述安装板的一端设置有多所述清扫机构包括两组升降机构和清扫刷，所述安装盒1内部另一端的两侧均安装有一组升降机构，两组所述升降机构带动清扫刷上下移动，所述清扫刷设置于安装盒1与灯箱之间；本实用新型通过升降机构带动清扫刷上下移动，清扫刷能够分别与灯箱表面的玻璃窗和安装盒内侧玻璃窗相接触，清扫刷的海绵层质地柔软，能够在清扫时充分与玻璃窗相接触并清理。