本申请公开了一种沉管管道发射装置，包括：发射平台，其包括多根枕木和设置于枕木上方的轨道；轨道车，其包括轨道车板，轨道车板的上方设置有用于放置沉管的凹形垫木、下方设置有车轮，车轮与轨道可滑动地连接；制动牵引装置，其包括制动卷扬机，制动卷扬机的底端固定在基础平台上，基础平台设置于岸边；牵引卷扬机，其设置于船舶上，用于提供牵引力对沉管管道进行牵引滑动；以及多个焊接操作井，其间隔设置于发射平台的下方。本申请运用轨道进行管道发射，管道发射时由轨道车支承管道自重以减小摩擦力，其区别与传统沉管发射方式有效减少了发射过程中的吊运成本同时减少施工过程中对管道表面的摩擦破坏。