本实用新型公开了一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置，包括底座，所述底座下端固定安装有活动装置，所述活动装置下端固定安装有连接板，所述连接板左端和右端均穿插安装有驱动体，两个所述驱动体前端和后端均穿插安装有滚动轮，所述连接板前端中部和后端中部均固定安装有限位装置，所述底座上端前部固定安装有支撑板，所述支撑板前端左部、前端左部和前端右部均固定安装有掘进装置，所述底座上端后部固定安装有第一电机。本实用新型所述的一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置，通过活动装置对掘进装置进行高度和角度调整提高了装置的适用性与工作效率，通过限位装置避免了在掘进工作时会有晃动，提高了掘进装置的稳定性。