本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体涉及汽车变速器齿轮生产线自动化改造设备，包括支架，支架之间均固定焊接有连杆，支架上方设置有输送带，输送带的下方设置有清理刷，清理刷的长度大于输送带的宽度。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置废料盒、安装板、连接轴、安装槽和清理刷，通过在输送带的下方设置有清理刷，且清理刷与输送带相接触，从而使得输送带在工作过程中能够通过清理刷对输送带进行清理，以避免变速器齿轮表面所产生的碎屑掉落在输送带上，减轻了工作人员的清理强度，并且对输送带进行清理后避免了变速器齿轮再粘附有碎屑而影响后序加工质量的情况，随后通过清理刷清理下的碎屑将通过废料盒进行集中收集。