本实用新型提供一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，涉及人工智能领域。该人工智能用扫地机器人自清洁装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部开设有驱动槽，机器人本体内部位于驱动槽两侧开设有移动槽，移动槽内部插接有动力轴，动力轴左端位于机器人本体内设置有伺服电机，动力轴外表面位于移动槽内部套接有调节齿轮。该人工智能用扫地机器人自清洁装置在使用时，当地面清洁完毕后，伺服电机带动动力轴转动，动力轴带动调节齿轮转动，调节齿轮带动调节板上移，调节板带动滑槽移动，滑槽带动移动块移动，移动块带动第一拨齿上移，第一拨齿将头发类杂物移动至回收槽，第一吸收槽通过吸气机将杂物集中吸收进杂物盒，具有自清洁的优点。