本实用新型公开了一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，包括车体和托盘，车体包括对应托盘的底盘，托盘和底盘之间设有若干根长度相等的连接杆，连接杆的两端分别转动连接托盘和底盘；连接杆之间相互平行；车体设有驱动托盘的直线动力机构；直线动力机构的两端分别转动连接托盘和车体；连接杆的转动轴线平行直线动力机构的转动轴线。本实用新型的好处是连接杆转动，连接杆转动角度小于90度，在这个范围内，连接杆的转动角度越大，若干根平行且长度相等的连接杆所能起到的支撑作用越稳定，因此在抬升到较高的高度时，能够具有一个稳定的支撑作用；托盘的抬升高度由连接杆的长度直接控制，可以实现一个较大的抬升高度，控制较为方便。