本实用新型涉及一种用于混凝土管道吊装的自平衡钩，包括无线控制器和支撑横梁，支撑横梁顶部上设有平衡感应检测器，支撑横梁的上方设有吊环，吊环的底端设有支撑板，支撑横梁顶部的左右两端上均铰接设有第一油缸，两第一油缸的活塞杆分别铰接在支撑板的左右两侧上，支撑横梁底部的左右两端上均设有固定板，两固定板上均架设有第二油缸，两第二油缸的活塞杆相对设置并均固连有滑块，两滑块的顶部均与支撑横梁滑动连接、底部均固连有L形吊钩，两吊钩的水平部分相对设置且两者的水平部分的内侧上均设有防护结构、竖直部分的内侧上均设有行程开关。本实用新型结构简单，使用便捷，可快速实现吊装时的自平衡以及吊钩的勾挂和脱钩操作，更加实用。