本实用新型公开了一种转子充磁装置，用于为转子组件中的磁体元件充磁，包括：安装壁和移动组件，安装壁的一侧固定安装有充磁头，安装壁的另一侧设置有放置台；移动组件包括：驱动气缸、推出组件、推入组件和连接杆，连接杆穿过安装壁，推出组件和推入组件分别位于安装壁的两侧并固定在连接杆的两端，驱动气缸驱动推出组件与推入组件同步移动；推入组件将转子组件推入充磁头内；推出组件将充磁头中的转子组件推入放置台上。本实用新型所述的转子充磁装置仅需要操作人员将转子组件放置在放置台上、或从放置台上取出，无需操作人员将转子组件完全置入充磁头内部，等待充磁完毕取出转子组件的过程，提高充磁效率，降低操作人员的安全隐患。