本发明公开了一种马达转子自动装垫片与充磁设备，属于马达转子生产技术领域，马达转子自动装垫片与充磁设备，包括机台，机台的顶部设置有分割器，分割器的旋转盘固定有多个夹持机构，机台上沿分割器的旋转盘旋转的方向依次设置有取放料机构、下垫片装配机构、上垫片装配机构、下垫片压紧机构、上垫片压紧机构、垫片测量机构、轴长测量机构、以及充磁组件，控制面板，分别与分割器、取放料机构、下垫片装配机构、上垫片装配机构、下垫片压紧机构、上垫片压紧机构、垫片测量机构、轴长测量机构、以及充磁组件电连接。本发明的马达转子自动装垫片与充磁设备，对马达转子的上下垫片进行自动装配和压紧，并结合充磁处理，整体生产效率高。