本实用新型涉及钻进工程技术领域，且公开了一种岩土深孔钻进装置，包括机体、钻进结构、缓冲结构，机体内部与钻进结构外表面活动连接，机体内部与缓冲结构外表面活动连接，机体包括钻机本体，钻机本体内部开设有活动槽，钻进结构包括钻头。该岩土深孔钻进装置，当需要对钻头安装时，电机带动传动轴与旋转齿轮转动，旋转齿轮带动拉力带与固定板向下运动，固定板带动第一弹簧与卡块向下运动，使卡块进入腔室内部，同时钻头一侧延伸处与钻杆内部接触，此时电机断电，第一弹簧受到的拉力消失，第一弹簧由紧绷状态转为松弛状态，使卡块与卡槽接触，对钻头进行安装，使钻头安装与拆卸便捷，达到钻头使用便捷的效果。