本实用新型属于激光水下探测技术领域，具体公开了一种平行激光的光机结构，包括矩形框架以及固定在矩形框架侧面的激光发射组件和激光接收组件；激光发射组件设置有两组，分别固定在矩形框架的一组相邻侧面，激光接收组件设置有两组，分别固定在矩形框架的另一组相邻侧面；矩形框架侧面开设有若干通孔，通孔内设置有透明玻璃；一组激光发射组件对应一组激光接收组件，激光发射组件发出的激光垂直穿过透明玻璃到达激光接收组件；激光发射组件一端设置有航空插头；激光接收组件的一端设置有数据采集插头。本实用新型的十路光束角度各自独立调节，保证激光通过分光镜后的反射光之间平行，减小测量误差。