本实用新型公开了一种AGV延迟下电装置，包括电源模块、钥匙开关、整车控制器、工业控制器、继电器和插接头；钥匙开关设置在电源模块与插接头的一端之间以对供电进行控制；插接头的另一端与整车控制器的第一电源端口和工业控制器的第二电源端口分别相连接；整车控制器还设置有用于检测钥匙开关断开的第一检测端口；工业控制器还设置有用于接收断电信号的第二检测端口，以及设置有用于根据断电信号控制继电器动作的使能端口，以实现对工业控制器的供电进行控制。本实用新型在车身电源断开前，AGV各硬件按合适的顺序下电并进行数据保存，避免同时下电或下电顺序错误导致数据异常或硬件损坏。