一种3D打印模型去支撑打印装置，包括作为主体的机架，机架顶部设置有三轴联动系统以及三轴联动系统控制的活动台，机架两侧设置有螺杆，螺杆顶部连接有转轮，螺杆上配合有打印平台；活动台上设置有两个打印头，分别打印辅助支撑和模型，打印模型的耗材的熔点高于打印辅助支撑的耗材；机架上还设置有位于打印平台下方的熔化池，熔化池内设有加热液和加热管，加热管将加热液的稳定加热至位于两种耗材的熔点之间。本实用新型摈弃现有技术下的对模型的切割清除方式，设置有两个打印头采用熔点不同的耗材分别打印模型和辅助支撑，打印完全后直接融化辅助支撑即可，使得打印的效率和质量均得到提升。