一种畜舍清粪机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种畜舍清粪机器人，包括：移动底盘、清粪机构及控制机构；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿畜舍清粪机器人的行进方向排布；控制机构用于可选择性地与导航装置或遥控器通讯连接，并分别与移动底盘及清粪机构通讯连接。本实用新型可实现对畜舍内粪污的自动清理，不仅方便快捷，而且确保了畜舍清粪机器人运行的可靠性，并达到较好的粪污清理效果。
基本信息
专利标题 ：
一种畜舍清粪机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122029556.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN216164218U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李斌郎冲冲王海峰朱君姜林赵宇亮赵文文
申请人 ：
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请人地址 ：
北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈军
优先权 ：
CN202122029556.1
主分类号 ：
A01K1/01
IPC分类号 ：
A01K1/01 A01K29/00 A61L2/18 G01D21/02 H04N5/225 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K1/00
动物的房舍；所用设备
A01K1/01
粪尿的清除
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
