本实用新型公开了一种自补偿导向装置，包括支座板、套筒和导向杆，所述支座板一侧壁上安装有所述套筒，所述套筒内安装有滑杆，所述滑杆一端安装有防脱垫，所述滑杆外围安装有压簧，所述滑杆另一端安装有所述导向杆。有益效果在于：本实用新型通过连接座、滚轮以及滑槽的设计，能够使自补偿装置具备导向功能，在垃圾压缩机施压过程中受到不平整的压力反馈时，自补偿装置可以引导垃圾压缩机快速做出相应的调整，从而提高自补偿装置的使用灵活性，通过套筒、滑杆、压簧以及导向杆的设计，能够使自补偿装置具有保护机构，当自补偿装置受到较大压力时，可以进行应压收缩，从而避免装置发生损坏，提高自补偿装置的实用性。