本实用新型公开了一种钻柱升沉补偿系统用导向装置，包括支架总成，支架总成上分别连接有第一导向轮总成、第二导向轮总成，第一导向轮总成与第二导向轮总成互相垂直，且第一导向轮总成与第二导向轮总成交错布置。在第二连接板与钻柱升沉补偿系统连接板之间设置调整垫片组，调整滚轮Ⅱ与导轨之间的间隙，保证钻柱升沉补偿系统上下运动时在左右方向能够有合理的间隙；调整滚轮Ⅰ与导轨之间的间隙，保证钻柱升沉补偿系统上下运动时在前后方向能够有合理的间隙；通过调整两个滚轮与导轨之间的间隙，能提高钻柱升沉补偿系统上下运动的导向精度，消除补偿油缸产生侧向力和油缸偏磨现象，提高补偿油缸使用寿命。