应用于主动绞车升沉补偿的预测控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了应用于主动绞车升沉补偿的预测控制方法及系统，属于升沉补偿控制技术领域，要解决的技术问题为如何对升沉补偿系统的滞后性进行校正。包括如下步骤：内环速度控制器通过矢量变频控制系统闭环控制电机转速；配置外环位移控制器的预测模型，用于以电机频率为输入、预测输出大钩位移；构建并训练外环位移控制器的平台升沉预测模型，用于以平台升沉运动数据为输入、预测并输出平台升沉位移预测值；以平台升沉运动数据为参考输入，以预测模型的输出的大钩位移为参考轨迹，将大钩位移和平台升沉位移相比较，通过求解QP问题获得电机频率的局部最优控制策略；基于电机频率计算值，内环速度控制器通过矢量变频控制系统闭环控制电机转速。
基本信息
专利标题 ：
应用于主动绞车升沉补偿的预测控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114499317A
申请号 ：
CN202210024501.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱季童
申请人 ：
浪潮云信息技术股份公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S01号楼
代理机构 ：
济南信达专利事务所有限公司
代理人 ：
潘悦梅
优先权 ：
CN202210024501.8
主分类号 ：
H02P21/14
IPC分类号 ：
H02P21/14 H02P21/18 H02P21/20 H02P21/22 H02P25/02 H02P27/12
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/14
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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