本实用新型公开了一种天车升沉补偿装置，包括底座，所述底座上设有两个对称设置的副导向杆，所述底座上设有主导向杆，所述底座上设有用于实现动力传输的传动机构，所述主导向杆与两个所述副导向杆上滑动连接有补偿器，所述底座上设有用于实现动力输送方向改变的固定轮架机构。本实用新型结构合理，通过设置密封箱、安装轴套、传动皮带以及转动轴实现动力的传输以及动力传动过程，通过带动转动轴上固定连接的连接绳，在固定架以及固定架上的滑轮组实现动力传输方向的改变，同时提升转动动力传输过程中的支撑强度。