一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置
授权
摘要
本实用新型针对以上问题，提供了一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置，解决了以往设备在抓取零件时容易损坏零件和抓取不便及针对不同大小的零件频繁更换机械手的问题。其中横向移动机构中导轨上的滑块与纵向移动结构中的纵向连接块通过螺栓连接，对零件进行抓取时，将吸盘移动到零件上放，在通过纵向气缸带动吸盘落在零件上，最后气泵工作将零件吸住，移动到工作台上。本实用新型的优点在于结构简单，操作方便，适用于圆形零件和扇形零件，保证了零件在抓取过程中不会变形和降低了对零件尺寸上的要求，降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种两自由度扇形件吸盘式抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122047570.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-28
授权号 ：
CN216613062U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
陈司昱常笑鹏王士超
申请人 ：
长春市成然科技有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市高新北区北远达大街3000号科研楼411-14
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122047570.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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