本实用新型公开了全液顶驱钻机用可自动调整起落的伸缩式桅杆装置，涉及全液顶驱钻机技术领域，包括桅杆本体，工作盘的下端设置有辅助组件，电动伸缩杆的下端固定安装有连接机构，连接机构的下端设置有撑平盘，第一圆盘的下端固定安装有实心圆桶，实心圆桶的四周固定安装有环绕圈，环绕圈的外壁上固定焊接有第二伸缩柱，第二伸缩柱的一侧固定安装有切板，操作者在初步钻取时，将电动伸缩杆上端的螺柱通过螺套安装在工作盘的上端，桅杆本体在伸缩的过程中，会带动实心圆桶四周的切板进行下切，操作者可根据需要钻取的宽度来调节第二伸缩柱，且底部的撑平盘会先将泥土撑平，便于工作盘的后续工作，提高钻取的工作效率，且对工作盘的磨损较小。