一种自动旋轴机构及自动旋轴设备，配合夹轴机构使用，自动旋轴机构，包括：支架结构，驱动结构，设于支架结构上；滑座结构，可滑动地设于支架结构上，驱动结构驱动滑座结构来回滑动；旋转结构，设于滑座结构；以及夹螺母结构，设于所述旋转结构上；所述旋转结构驱动所述夹螺母结构旋转；夹螺母结构夹紧所述螺母，所述驱动结构驱动所述夹螺母结构向所述转轴滑动，以使螺母插入所述转轴，所述旋转结构带动所述螺母转动，以使所述螺母与所述转轴螺纹连接。通过夹螺母结构夹紧螺母，驱动结构带动螺母插入转轴上，接着，旋转结构带动螺母转动，使螺母与转轴螺纹连接，实现了螺母与转轴的机械装配，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度。