本实用新型属于焊接设备技术领域，且公开了双枪五轴自动焊接设备机构，包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动构件，所述第一驱动构件上安装有第二驱动构件，且第一驱动构件用于驱动第二驱动构件左右移动，所述第二驱动构件上安装有第三驱动构件，且第二驱动构件用于驱动第三驱动构件前后移动。本实用新型通过旋转伺服电机和工作平台配合可以一次同时装夹五件产品，通过X轴向伺服电机、Y轴向伺服电机、Z轴向伺服电机和U轴向伺服电机配合，通过旋转伺服电机控制工件旋转角度的情况下，依次完成工件每个零部件的焊接，特别适用于管状、要求有圆弧焊接的产品，大大降低了工件的焊接难度，提高了工件的焊接效率。