本实用新型所述的一种内置控制器电动滚筒装置，包括：转子部件、定子部件、转动轴部件、内置控制器以及磁编码器；转子部件包括作筒体以及设置在筒体内壁的磁极，筒体两端设置有第一端盖和第二端盖；转动轴部件包括固定轴、第一轴承和第二轴承，轴承设置于端盖内，固定轴穿设于轴承；定子部件、内置控制器、磁编码器均设置于固定轴上。本实用新型将控制器固定在滚筒内部，取消外部控制器安装，操作简便，减小了因为设备振动而造成的控制部分各连接件接触不良的风险，提高效率的同时降低了使用成本；其次采用单轴结构，结构简单，拆装方便，在大负载时能避免扭矩传递到单侧固定轴，对滚筒固定支架的强度要求降低，节约了制造成本。