本实用新型公开了一种内置比较器的微控制器结构，包括内核、外设以及连接内核和外设的接口，其特征在于：所述的内核包括：时钟发生器、复位逻辑电路、存储器、算术逻辑单元分别与中央处理单元相连接，上述器件又分别与总线相连接；所述的外设包括：一路捕捉、三路定时器、比较和脉宽调制模块、通过共用引脚数据线与总线连接，同步异步接收发送器、两个模拟比较器和参考电压模块通过共用引脚数据线与总线连接，参考电压模块的输出与两个模拟比较器相连，16个输入输出端口分为两组分别与总线连接。本实用新型抗干扰能力强、低系统成本、高可靠性、设计灵活。