本实用新型涉及超声波焊接领域，公开了一种摩擦焊接辅助超声波焊接的装置，包括基座和定位结构，所述基座的顶部开设有移动槽，所述移动槽内横向滑动安装有移动板，所述移动板的顶部固定连接有台板，所述台板的顶部固定连接有定板，所述基座的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的外侧开设有外螺纹，所述移动板的一侧开设有螺孔，所述转轴上的外螺纹与螺孔螺纹连接，所述定位结构包括横板、联动板和中空板，所述台板的顶部开设有顶槽，所述横板滑动安装于顶槽内，所述联动板固定安装于横板的一侧。本实用新型具有以下优点和效果：便于对工件进行夹紧定位，提高焊接的精度。