本实用新型公开了一种搅拌摩擦辅助激光焊接装置，包括：移动机构；焊接机构，其安装在移动机构上；焊接机构包括连接外壳、搅拌摩擦模块以及激光焊接模块，搅拌摩擦模块和激光焊接模块均局部安装在连接外壳内，搅拌摩擦模块设有可高速旋转的搅拌头，激光焊接模块可生成用于焊接的激光束，搅拌摩擦模块和激光焊接模块均沿焊接机构的焊接方向进行直线分布，搅拌摩擦模块位于焊接机构的焊接方向的前进方。本实用新型在进行激光焊接之前，首先利用搅拌摩擦模块的搅拌头对焊接件的焊接部位进行摩擦预处理，使得激光焊接模块所生成的激光束能够更好地通过热传导的方式进入至焊点附近材料的内部，从而提高激光束的吸收率，加快焊接件的焊接速度。