本实用新型公开了一种一种防脱锁紧销及采用该锁紧销的跟踪驱动回转减速机，包括头部及与头部一体成型的杆部，该锁紧销沿轴向贯通设置有通孔，所述通孔包括螺纹段及位于通孔远离头部一侧的光孔段，所述光孔段的内径小于与螺纹段适配的螺钉的外径。本实用新型通过在杆部内设置螺纹段和光孔段，螺钉旋转产生的推力使得光孔段的径向产生向外的膨胀塑性变形，由于锁紧销发生了塑性变形，所以即便是后期螺钉松动或脱落，锁紧销仍然具有锁紧力，避免主梁移位，提高使用寿命且减少安全隐患。