本实用新型提供一种动力型四连杆气压假肢膝关节，涉及仿生装置技术领域，包括下连接体，所述下连接体的顶部设有活动槽，所述活动槽的内部设有气压连杆，所述气压连杆的底部与下连接体的内部活动连接，所述气压连杆的一侧设有接触块。本实用新型，通过接触块和辅助滚轮的设置，使得本实用新型在使用的过程中，气压连杆随着上连接体与下连接体之间的活动在活动槽内进行活动，从而对下连接体内安装的气压缸进行压缩，当气压连杆的一侧在活动过程中与接触块的表面接触时，可以利用辅助滚轮的转动，使得气压连杆在接触块上移动得更加顺滑，减小气压连杆与接触块之间的摩擦从而减少了本实用新型在日常使用过程中损耗，提高了本实用新型的使用寿命。