本实用新型提供了一种膝关节假肢。膝关节假肢包括膝上构件、膝下构件以及连杆构件，膝上构件的下部固定设置有第一曲线形状的啮合齿结构，第一曲线形状的啮合齿结构上形成有曲线形滑槽。膝下构件上固定设置有滑动铰接部，滑动铰接部安装在曲线形滑槽内，膝下构件还上还铰接设置有第二曲线形状的啮合齿结构。连杆构件的第一端与第一曲线形状的啮合齿结构相铰接，连杆构件的第二端与第二曲线形状的啮合齿结构相铰接。第二曲线形状的啮合齿结构通过旋转副与膝上构件连接起来，再辅以简单的连杆机构，在实现啮合齿不分开、不耗能的前提下，完全模拟出膝关节上下部结构长度的变化及膝关节瞬心的变化，使得膝关节假肢更便于使用。