一种主被动混合式液压膝关节假肢

专利权的主动放弃

摘要

本实用新型公开了一种主被动混合式液压膝关节假肢，属于康复辅具技术领域，假肢包括支撑组件、驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件、液压集成块。本实用新型在被动驱动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯连续精确调节阻尼；主动驱动模式下通过伺服电机带动液压泵对液压缸进行驱动，实现膝关节主动伸展。本实用新型实现驱动组件、阻尼调节组件与液压缸组件一体化，体积小、重量轻，主被动驱动模式切换流畅、易于控制，通过蓄能组件降低假肢能量消耗，延长续航时间，可应用在在大扭矩运动模式中以及在水平行走运动模式中。

基本信息

专利标题：

一种主被动混合式液压膝关节假肢

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020540057.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-14

授权号：

CN212490278U

授权日：

2021-02-09

发明人：

李振男刘春宝任雷王同建

申请人：

吉林大学

申请人地址：

吉林省长春市前进大街2699号

代理机构：

长春市四环专利事务所(普通合伙)

代理人：

张冉昕

优先权：

CN202020540057.1

主分类号：

A61F2/64

IPC分类号：

A61F2/64 A61F2/74