本实用新型提供一种肩肘腕关节矫形康复器，涉及康复医学技术领域。本实用新型包括两个上臂固定环和两个前臂固定环，两个上臂固定环和两个前臂固定环的外表面均设置有长度调节结构，向上转动连接杆，带动安装壳带动向靠近第一连接板的方向转动，同时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动的同时推动第一齿板向靠近第一连接板的方向移动，操作安装框左右转动，带动第二齿板沿第二齿轮外侧移动，当将上臂固定环和前臂固定环的左右方向上的角度调节到所需角度后，放开锁定杆弹簧复位，实现上臂固定环和前臂固定环间的多角度调节，操作简单，满足不同患者的多样化矫形康复需求，扩大使用范围，提高使用度。