本实用新型涉及一种腕关节康复器，包括可调OT桌，所述可调OT桌上设置固定底板，所述固定底板两侧分别设置有康复机构和多向调节臂托；所述康复机构包括框架、设置在框架内的伺服电机、设置在框架上方的轴承支座和罩壳以及转动设置在轴承支座上的连接轴，所述连接轴与伺服电机带传动；所述罩壳罩设在框架上方，罩壳两侧分别设置有急停开关；所述连接轴一端伸出罩壳同轴连接有过渡轴，过渡轴一端可拆卸连接有康复把手，所述康复把手为尺桡把手、旋前旋后把手或屈伸把手中的一种。本实用新型针对腕关节提供六个方向的康复运动，训练功能丰富，强化训练效果，同时提供三种康复训练模式，能更好的为不同患病程度的患者提供康复训练。