本实用新型提供一种直驱转台环抱制动装置，其包括：壳体，所述壳体内部中空且一端开口，所述壳体的一侧开设有进液孔且内壁开设有至少一个环形凹槽；转子，所述转子的一端经所述开口可转动插设于所述壳体并密封所述壳体，所述转子与所述壳体之间形成有容纳腔；制动组件，包括制动件及至少一个密封件一，所述制动件内置于所述容纳腔且相对所述进液孔设置，所述制动件连接于所述壳体内壁，所述密封件一的一端连接于所述制动件、另一端插设于所述环形凹槽，以供密封所述容纳腔，所述壳体经所述进液孔通入制动液可挤压所述制动件抵接至所述转子。本实用新型的制动装置通过制动液挤压制动件使其贴合转子的外壁，以此实现转子的快速制动。