本实用新型提供一种无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道及连接两个环形轨道的入库存储间连接部。由于具有货物上架线，因此能承接待入库的货物载具；由于具有由随机输送型输送轨道构成的入库用环形轨道，因此来自货物上架线的货物载具能随机地进入入库用环形轨道，货物载具由人工方式挂到货物上架线上，因此上架并不均匀且可能有间断，这种随机输送方式符合上架实际需要；由于具有由单件输送型输送轨道构成的存储进入用环形轨道，因此货物载具进入存储进入用环形轨道后以单件的形式进行输送，更有利于货物载具依次进入与存储进入用环形轨道相连接的多条货物存储线，且输送效率高。