本实用新型提供了一种适用于全地形的仿生座椅，包括：座板，靠背以及六条机械腿，靠背固定连接座板，由此构成座椅主体；六条机械腿分别设置在座板的四个角的侧面上以及靠背的两个顶角的侧面上；机械腿包括大腿、小腿、脚掌、关节以及液压杆；小腿与脚掌之间铰接，并且液压杆两端分别固定在小腿与脚掌上，以调节小腿与脚掌之间的角度；关节设置在大腿与小腿之间以及大腿与座椅主体之间；关节包括锁紧端盖、关节轴以及限位齿轮；当锁紧端盖松开时，大腿与小腿之间以及大腿与座椅主体之间能够以一定角度旋转，当锁紧端盖锁紧时，大腿与小腿之间以及大腿与座椅主体之间的角度固定。