本实用新型公开了一种全地形仿生六足机器人，包括顶盖、上固定板、下固定板和机械腿，第一舵机的固定端与基节相连接，基节的另一端连接有拼接节，拼接节的另一端与第二舵机的输出端相连接，第二舵机的固定端连接有股节，股节的另一端连接有第三舵机，第三舵机的输出端连接有胫节，胫节的另一端内部安装有电流传感器和角度传感器。本实用新型具有远程遥控、自主平衡控制和图像数据采集等功能，能够深入到人类难以到达的危险地方进行任务执行，整体受到地形限制小，能够用于前期的火场的火情勘察，危险物品存放处救援的前期信息采集，野外勘探用于窄洞、火山口等复杂环境的数据测量采集。