一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人
授权
摘要
本发明针对现有技术的不足，提供一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，腿部加入可调节缓冲装置，机械结构协调稳定，在相同的控制方式下有着更强的地形适应能力和抵抗外界冲击的能力。将摄像头与激光测距传感器搭配使用，能够自主规划路径，调节腿部姿态保持身体平衡，稳定性高，可应用于军事侦察以及危险作业等领域。本发明提供了一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，其组成包括：机体部分、机械臂部分和腿结构部分，其中机体部分中的机体上板与机械臂部分中的固定架连接，机体部分中的腿部舵机与腿结构部分中的机体连接件连接。
基本信息
专利标题 ：
一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922318472.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211731633U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
刘帅邵昱博刘铁军张曦予宫丽男庞在祥张邦成
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922318472.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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