一种调节安装机构、举升装置及移动机器人，涉及零件装配技术领域，所述调节安装机构包括：安装组件，包括轴杆和法兰，法兰连接在所述轴杆一端。安装辅助件，包括安装辅助件主体，安装辅助件主体上穿设有安装组件放置孔。安装组件放置孔内设有法兰抵接平台。安装组件与安装组件放置孔之间，在安装组件的径向方向留有可调节空隙。其中，安装辅助件主体上的安装组件放置孔周围设有若干个连接件一，板件上设有若干个连接件二。若干个所述连接件一和若干个所述连接件二相互对应连接，所述法兰抵接平台沿轴向与所述法兰抵接，使所述法兰与所述板件抵接。本实用新型安装效率高，在连接处有尺寸误差时进行快速安装，弱化了对零件加工精度的要求。