本实用新型涉及机械传动技术领域，提供一种开关门装置及室内机器人，其中，开关门装置用于控制仓门的开合，包括仿形轨道、与仿形轨道滑动配合的滑动组件、设于滑动组件上且用于连接仓门的配合件以及与配合件传动连接的驱动组件；滑动组件包括卡设于仿形轨道的滑动件，配合件连接于滑动件且与滑动件同步滑动。本实用新型提供的开关门装置利用滑动组件在仿形轨道上的滑动使得仓门移动更加平稳，避免仓门移动过程中的变形而导致损坏或卡死的问题，同时，滑动件卡设在仿形轨道上的设计使得滑动件沿仿形轨道的移动更加稳定，同时能够防止滑动组件的脱落。