一种宠物机器人用万向脚轮
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摘要
一种宠物机器人用万向脚轮，包含地滚球和安装套，安装套设置有球形腔体，球形腔体设置有开口，地滚球位于球形腔体内，地滚球的下部露出于开口，地滚球与安装套的配合面之间设置有减摩球阵列。安装套包含安装座和地滚球套，安装座的下部设置有第一球形腔体，地滚球套设置有第二球形腔体，开口设置在第二球形腔体上，地滚球套安装在安装座的下部，第一球形腔体与第二球形腔体扣合在一起形成球形腔体。球形腔体内设置有限位箍，限位箍设置有限位面和安装口，限位箍安装在安装座的下部，安装口套装在地滚球上，限位面与减摩球阵列相接触。本实用新型的滚动体与其支撑体之间为点接触，达到了摩擦力小运动灵活的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种宠物机器人用万向脚轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122133475.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-03
授权号 ：
CN216331223U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
王茂林将祖斌
申请人 ：
深圳市金大智能创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区环镇路12号厂房3层
代理机构 ：
深圳市辉泓专利代理有限公司
代理人 ：
刘海军
优先权 ：
CN202122133475.6
主分类号 ：
B60B33/08
IPC分类号 ：
B60B33/08 B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
B60B33/08
球形脚轮
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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